Tradicionalmente se clasifican en cuatro tipos principales, incluimos el Hatha yoga, escuela que tomó un desarrollo autónomo desde la tradición tántrica hasta nuestros dias.

1. Karma yoga: El sendero de la acción desinteresada.
2. Bhakti yoga: El sendero de la devoción amorosa a Dios.
3. Jñana yoga: El sendero de la sabiduría.
4. Raja yoga: El sendero de la disciplina de la mente.
5. Hatha yoga: El sendero del equilibrio de las energías internas.

1.1. Definición
La palabra karma, derivada de la raíz sánscrita "kri" (hacer, actuar, llevar a cabo, realizar) significa acción.

1.2. Objetivo
Es básicamente una actitud que se caracteriza por la acción correcta de servicio, entrega, desinterés con una mente ecuánime. Karma yoga, tiene dos factores, a saber, actividad y ecuanimidad, la condición ideal por alcanzar es la eterna calma en medio de una intensa actividad.

1.3. Karma yoga en el Baghavad Guita
La esencia del karma yoga, según el Guita, está en cumplir el deber de uno en la vida (sva-dharma) con perfecto desasimiento, este es el medio más eficaz para la liberación (moksha), especialmente en aquellos que son activos por naturaleza. El texto dice así: "Por tanto, cumple sin apego tu karma, pues es así como el hombre alcanza lo Supremo" (3,19). De esta manera hasta un deber profano puede ser convertido en adoración: "El que se establece en el conocimiento discriminativo, se libra en esta vida del bien y del mal. Conságrate al yoga, porque la pureza en la acción es yoga" (2,50).

Es un proceso de cambio de la naturaleza misma del trabajo (karma), cada trabajo acarrea como su seguro efecto (karma-phala) ya sea dolor o placer en esta vida o en las siguientes. Esta es la rigurosa ley del karma. Pero mediante la práctica del karma yoga esta característica esencial del karma queda eliminada. El trabajo es transformado en práctica espiritual, no agregamos más eslabones a nuestra esclavitud, extinguimos el karma.

La eficacia del karma yoga, lo explica Krishna: "Cumple todas las acciones siempre refugiado en Mí y por Mi gracia (prasada) alcanza la eterna morada indestructible. Que tu conciencia (chetasa) abandone en Mí todas las acciones; tómame como el Fin supremo, refúgiate en el buddhi-yoga, con tu conciencia (machcitta-la conciencia no pensante, fija en el atman) fija en Mí. (18,56-58;Cf. también 9,27-28)

Mahatma Gandhi (1869-1948) ha sido uno de sus exponentes más importantes en la India contemporánea.

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2.1. Definición
La voz sánscrita bhakti se deriva de la raíz "bhaj", que significa servir, compartir, honrar, adorar, preferir, ser devoto. En el contexto religioso, bhakti significa la devoción amorosa a Dios y el confiado abandono en él. Esta actitud presupone una visión personal de Dios llena de amor y compasión, que ayuda a sus devotos (bhakta) con su gracia liberadora.

De las múltiples definiciones de la tradición literaria devocional se desprenden algunos elementos principales para su comprensión de conjunto:

1) Amor ardiente y exclusivo a Dios
2) este amor se califica por un profundo respeto y adoración
3) esta actitud emana del conocimiento previo, de una cierta experiencia interna, de la grandeza y bondad de Dios
4) el recuerdo constante y confiado en Dios
5) la consagración de sí mismo y de todas las actividades a Dios, y
6) La auto-purificación y desasimiento de todo cuanto sea contrario a la relación amorosa con Dios.

2.2. Presupuestos teóricos de la Bhakti, según Sri Aurobindo:
1) Se cree que la Realidad suprema no es un ser abstracto, sino un ser consciente y personal.
2) Se encuentra con nosotros en este mundo y le es de cierta manera inmanente pese a serle trascendente.
3) Es capaz de entrar en relación personal con nosotros.
4) Cuando nos lo acercamos con nuestros sentimientos y emociones, recibimos de él correspondiente respuesta.

Acercándonoslo mediante nuestra vida emotiva, acercamos a nosotros esta verdad, que baja para encontrarse con nuestras emociones y llevárselas consigo; de este modo nuestra vida emotiva se une a él. La vía de la Bhakti se dirige a una satisfacción divina de la vida emotiva del hombre.

El amor a Dios es universal e interpenetra todas las formas religiosas, algunos de los representantes de la India más destacados son Kabir (1440-1518), Sri Chaintanya (1486-1533), Ramakrishna Paramahamsa (1834-1886), actualmente hay muchos maestros vivos ejemplos de la espiritualidad contemporánea, como Sri Sathya Sai Baba.

La mística sufi también nos ha entregado grandes líderes del espíritu como Rumi, Ibn Arabi, Inayat Khan, etc. La mística católica de la misma forma nos ha dado el legado de Santa Teresa de Avila, San Juan de la Cruz, San Francisco de Asís, el Padre Pío de Pietralcina, etc.

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3.1. Definición
La palabra sánscrita "jñana" significa Conocimiento y Jñana yoga es el camino de la Sabiduría que conduce al estado de conciencia no-dual. El Jñana yoga pertenece a la escuela de la filosofía Vedanta, la palabra vedanta significa la parte final de los Veda-s en las Upanishad-s (Veda-saber, de la raíz "vid"-conocer y anta-fin) ha llegado a significar las conclusiones definitivas del Veda. Las escuelas del Vedanta son variadas en la forma, pero tienen una meta práctica común. Siempre implican el intento de adquirir el conocimiento verdadero (jñana) que conduce al liberación (moksha). Estas escuelas se dividen en dos grandes grupos: monoteísta o teísta, y no-dualista o advaita (a- negación; dvaita-dualidad). Estudiaremos más la escuela advaita, por su influencia en el pensamiento filosófico contemporáneo y en la práctica del Yoga, sin embargo tomamos nota de que existen otras escuelas, siendo las más destacadas la Visishtadvaita (no-dualismo calificado) y la Dvaita (dualista).

3.2. Principios Teóricos del Advaita vada (doctrina No-dual):
La rama advaita es la cúspide de la investigación filosófica del Veda, y puede resumirse en tres tesis condensadas en este famoso verso del maestro (acharya) Shamkara (aproximadamente 788-820 d. de C.), el codificador del advaita vada (doctrina no-dual):

" Brahma satyam jagan mithya jivo brahma iva naparah".

1) La única realidad verdadera (satyam) es el Brahman (el Absoluto), (2) el mundo es fenómeno-ilusión (mithya-una realidad aparente), (3) el jiva (individuo humano como ser viviente) es sólo Brahman, no diferente de él.

3.3. Sadhana (práctica espiritual) del Vedanta Advaita:
El método típicamente advaita es la meditación en los maha-vakyas (maha-grande; vakya-aseveración) grandes aseveraciones, como por ejemplo "Aham Brahmasmi"(aham-yo; Brahman-el Absoluto; asmi-soy) "Yo soy el Absoluto" (Bri. Up. I.4.10).

En la práctica el proceso de investigación del Ser se da en tres estadios:
a) Shravana- el estudio.
b) Manana- la reflexión sobre lo estudiado.
c) Nididhyasana- la contemplación para intuir y vivenciar el Ser.

Sadhana Chatustaya, Cuatro Disciplinas Espirituales:

Sólo un intelecto concentrado y sutil (Ka. Up. I.3.12.) puede realizar el ideal de la metafísica advaita y esto sucede cuando la mente está purificada por completo. Sólo quienes se hallan bien asentados en estas disciplinas cuádruples están calificados para seguir este yoga, según el Vivekachudamani "la joya suprema del discernimiento", del maestro Samkara:

I.Viveka - Discriminación entre lo Real y lo irreal.
II.Vairagya - Despego de los frutos de los actos propios.
III. Shat-Sampatti - Observancia de las seis virtudes:

1) Sama. La calma de la mente.
2) Dama. El autodominio.
3) Uparati. El recogimiento interior.
4) Titiksa. El coraje moral que acompaña a una Idea espiritual. Paciencia perseverante.
5) Sraddha. La fe. La adherencia confiada a la verdad dada por las escrituras y por el gurú.
6) Samadhana. Estabilidad-firmeza mental.

IV, Mumuksuta - Firme voluntad de liberarse.

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4.1.Definición
Raja yoga significa yoga Real (raja-rey) para subrayar su preeminencia, llamado también yoga mental, es el camino de la unidad por medio de la concentración y meditación yóguicas.

4.2 Origen del Raja yoga
El yoga es uno de los Darshana o escuelas de pensamiento hindú que aceptan la autoridad del Veda, como apuntamos en la introducción histórica. Su representante es el gran sabio Patanjali, quién es el autor de los "Yoga -Sutra-s" (aforismos sobre el Yoga), texto básico del sistema, se cree que vivió hacia el siglo II a.C. pero existen opiniones muy dispares al respecto. Es más exacto considerarlo como el sistematizador del yoga, más que como su verdadero y auténtico fundador, dado que se limitó a dar forma precisa y sistemática a una disciplina ascética y esotérica ampliamente difundida ya entre los rishis (sabios) desde tiempo inmemorial. Los Yoga-sutra-s han generado algunos comentarios que podríamos denominar históricos cercanos a la fecha de composición de la obra:

a) En primer lugar, el comentario de Vyasa llamado Yoga-bhasya (entre 540 y 650 d. de C.), que es el más clásico y conocido.

B) En segundo lugar, los comentarios de Vacaspati Misra llamado Tattva-vaisaradi (850 aprox.) y los de Samkara (700 d. de C.).

4.3. Descripción Sinóptica de los Yoga-sutra-s:
Patanjali nos muestra su genio al definir el yoga en relación con la actividad mental, el texto dice así.

"yogashcittavrittinirodah"
"yoga es la capacidad de dirigir la mente hacia un objeto exclusivamente y de mantener esa dirección sin ninguna distracción" (I.2.), es la supresión de las modificaciones del aparato cognoscitivo.

Los versos siguen una secuencia lógica y clara dónde no parece faltar ni una sóla palabra. En los capítulos segundo y tercero se expone la estructura técnica para alcanzar el estado de Yoga. Sobre la base de esta definición, Patanjali analiza el funcionamiento de la mente y cita gran número de medios, a nuestro alcance, para poner en orden una mente agitada, y poner la base para la autotrascendencia.

4.4. Objetivo del Raja Yoga:
Toda la disciplina práctica del Yoga persigue un solo fin: lograr la liberación definitiva (kaivalya) del alma (purusa) de la esclavitud fenoménica (emancipación de la rueda de la transmigración) y del sufrimiento que la acompaña, a través de el estado de samadhi, absorción mental o énstasis (la unificación del ser en y consigo mismo). La causa fundamental de todo el sufrimiento es la unión del alma con el cuerpo, que es producto de la "materia prima " (prakriti), unión cuya raÍz es la ignorancia (avidya). El Kaivalya, para Patanjali, a diferencia del Vedanta, no se entiende como la realización de la identidad del yo con el absoluto, sino como la asunción de la soledad del yo y de la total trascendencia. Se trata de un estado de pura conciencia en el que el yo se ha alejado completamente de su asociación con la materia.

4.5. Estructura de los Yoga Sutras:
El texto consta de ciento noventa y seis aforismos (sutra-s) divididos en cuatro capítulos:
a) Primer capítulo: Samadhipadah (la supraconciencia) y está compuesto de 51 sutra-s.
b) Segundo capítulo: Sadhanapadah (la práctica) y está compuesto de 55 sutra-s.
c) Tercer capítulo: Vibhutipadah (los poderes psíquicos) y está compuesto de 56 sutras.
d) Cuarto capítulo: Kaivalyapadah (la liberación) y está compuesto de 34 sutras.

c). Disciplinas de los Yoga Sutras:
La organización disciplinar se efectuó en ocho fases progresivas u ocho miembros, por lo que se llama también "ashtanga-yoga" (ashta-ocho; anga-rama,miembro), los ocho grados son:

1. Yama -Código social.
2. Niyama -Código personal.
3. Asana -Práctica de posturas
4. Pranayama -Práctica de ejercicios respiratorios para el control de la energía (prana).
5. Pratyahara -Capacidad de la interiorización, o sujeción de los sentidos.
6. Dharana -Concentración o capacidad de dirigir la mente.
7. Dhyana -Meditación yóguica o Contemplación.
8. Samadhi -Supraconciencia.

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5.1. Definición:

La traducción literal del término es "yoga de la fuerza", pero en lenguaje coloquial, se le denomina yoga físico.

La palabra "Hatha" está compuesta de dos sílabas, "ha" significa luna y "tha" significa sol, Hatha Yoga es por lo tanto la unión del sol y la luna, que representan simbólicamente dentro del cuerpo la fuerza vital y la fuerza mental, cuando estas dos fuerzas se unen y armonizan se despierta una tercera fuerza conocida con el nombre de kundalini (energía espiritual), la cual lleva al estado de superconciencia. De esta manera este yoga es el camino del equilibrio de las energías internas.

5.2, Origen:

El Hatha Yoga original se desarrolló dentro de las antiguas escuelas tántricas de la India desde tiempos inmemoriales. Hay referencias sobre el Hatha Yoga en los Upanishad-s y los Purana-s, pero como hemos visto su origen es muy anterior a las fuentes escritas.

Aproximadamente en el siglo VI d. de C., cuando la influencia de los textos tántricos prevalecía en toda la India, apareció la escuela Nath, que surgió como reacción a los grandes abusos que, en nombre de la espiritualidad, estaban cometiéndose en algunos círculos tántricos. Gorakhnath y sus discípulos separaron las prácticas hatha yoguis del Tantra, despojándolas de todo ritual. Ordenaron y sistematizaron estas antiguas prácticas psico-fisiológicas dando lugar al sistema que hoy conocemos como Hatha Yoga. Los textos más representativos de este sistema, aparecieron entre los siglos VI y XV de nuestra era son los siguientes: "Hatha Yoga Pradipika" de Swatmarama; "Goraksha Samhita" de Goraknath;"Gheranda Samhita" de Gheranda; "Shiva Samhita" de Samkara; "Hatharatnavali" de Mahayogindra.
La escuela Nath resalta la necesidad de purificar los distintos elementos del cuerpo antes de prácticar la meditación. Swatmarama, el autor del "Hatha Yoga Pradipika", no hace mucho incapié en los códigos morales y la autodisciplina de yama y niyama , que son el punto de partida del yoga de Patanjali.

5.3. Objetivo:

El objetivo principal es el despertar de Kundalini (energía espiritual) a través de la unión y el equilibrio de las fuerzas vital y mental para el logro del estado supraconciente (samadhi).

Lo particular de esta disciplina es que empieza por la purificación del cuerpo para inducir el samadhi, El texto más representativo de este yoga es "la lámpara que ilumina el Hatha Yoga", "Hatha Yoga Pradipika" (pradipika-lamparita) enfatiza este sentido: "El yogui Swatmarama, habiendo saludado a su señor y Gurú, enseña el conocimiento del Hatha Yoga únicamente para la obtención del más elevado estado de yoga, Raja Yoga ".Como todas las formas de yoga propone la supresión del sufrimiento, en el versículo 10 del texto citado, se lee: "El Hatha Yoga es un monasterio para aquellos que padecen de los tres dolores".

El cuerpo no se ve ya como un obstáculo, como una traba o una fuente de sufrimiento, sino como el instrumento más perfecto de la sadhana (práctica espiritual), la verdad debe ser realizada en y por el cuerpo. La Realidad última no es sólo un principio abstracto que trasciende el Universo y es exterior al hombre, sino que es inmanente y reside en el corazón de cada ser humano, el cuerpo humano mismo es la manifestación de la misma Shakti (energía) que estructura y mantiene el vasto cosmos.

5.4. Estructura del Hatha Yoga:

El Hatha Yoga Pradipika es una fuente autoritativa, no obstante, como casi todos los libros yóguicos, está escrito en un estilo muy escueto que hace necesaria la interpretación de un maestro. Consta de cuatro capítulos que sistematizan la teoría y la práctica:

a) Primer capítulo dedicado a las asana-s (práctica de posturas físicas o esquemas corporales).
b) Segundo capítulo dedicado a los shatkarma-s (ejercicios de purificación interna) y el Pranayama (ejercicios respiratorios y de conducción de la energía vital).
c) Tercer capítulo dedicado a los mudra-s (gestos psíquicos) y los bandha-s (llaves enérgeticas).
d) Cuarto capítulo dedicado al samadhi (Superconciencia).

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